产品 省时省力小助手搬运码垛机器人

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  来源：砼商网作者：发布日期：Aug 18, 2018 阅读次数：384

  产品优势： 可靠性强—正常运行时间长 结构紧密相连、重量轻、惯量小、可靠性高，经过优化电机动力和运动性能使其与同种类型的产品相比具有更短的周期时间。 运行速度快，控制精度高 选用工业机器人领域专用的高速伺服电机，为机器人提供了强劲动力支持；针对码垛作业的动力学模型，精心设计、反复验证和优化的机械结构为机器人提供了自由、灵活和健壮的躯体；完全自主研发的控制管理系统和成熟的运动控制算法更是点睛之作，最终保证了机器人充分的发挥其动力系统的每一分性能，动作自然、流畅而优美，在其作业范围内的任意路径动作时都能达到最大速度，任意时刻的定位精度和轨迹精度都能达到误差小于0.1mm的超高精度。 作业范围广 基于本公司在码垛机器人领域丰富的工程应用经验，为满足各种码垛场景需求，特设计此款大作业范围的机器人，其作业范围可达3.1米，可应用于绝大部分的码垛作业场所。 功能定制方便 该款机器人具有串口、网络、I/O等各种外设接口，可与客户现有各种设备和系统来进行无缝连接；控制管理系统采用业界先进的可编程任务描述方法，可根据应用现场需求，自由定制

  结构紧凑、重量轻、惯量小、可靠性高，经过优化电机动力和运动性能使其与同种类型的产品相比具有更短的周期时间。

  选用工业机器人领域专用的高速伺服电机，为机器人提供了强劲动力支持；针对码垛作业的动力学模型，精心设计、反复验证和优化的机械结构为机器人提供了自由、灵活和健壮的躯体；完全自主研发的控制管理系统和成熟的运动控制算法更是点睛之作，最终保证了机器人充分的发挥其动力系统的每一分性能，动作自然、流畅而优美，在其作业范围内的任意路径动作时都能达到最大速度，任意时刻的定位精度和轨迹精度都能达到误差小于0.1mm的超高精度。

  基于本公司在码垛机器人领域丰富的工程应用经验，为满足各种码垛场景需求，特设计此款大作业范围的机器人，其作业范围可达3.1米，可应用于绝大部分的码垛作业场所。

  该款机器人具有串口、网络、I/O等各种外设接口，可与客户现有各种设备和系统来进行无缝连接；控制管理系统采用业界先进的可编程任务描述方法，可根据应用现场需求，自由定制机器人工作方式和动作逻辑。

  沿用摇杆操作方法，简单易操作，上手快，可直观、精准、快速的进行机器人位姿示教，从而大幅度降低调试难度，提高安装部署和应用的效率。

  经久耐用，防护等级达到IP65，在粉尘较大的生产环境中仍具有稳定的性能。

  备注：配以不同抓手，可实现在不一样的行业各种形状的成品进行装箱和码垛。灵活应变现场的各种码垛要求，可按照每个用户的要求做非标准码垛形式设计。

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